ACS驱动器运动控制伺服电机直线电机搭配

ACS控制模块是一个强大的EtherCAT运动控制器，8个立的电机驱动器和一个电源集成在一个紧凑的封装中。电机的类型可以设置，有旋转和直线，直流和交流，单相和3相。现在每个控制模块作为EtherCAT控制器可以控制多达32轴和几千个I/O点。
每个控制器管理和产生运动轨迹大至32轴。EtherCAT网路程序扫描率达到2KHz。所有驱动器靠分布式的时钟来实现高度同步，时钟精度好于0.1微妙，并且执行控制算法在20KHz。